Planeamento de Trajectorias usando Caminhos de Curvatura Continua
Title: | Planeamento de Trajectorias usando Caminhos de Curvatura Continua |
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Kind : | Journal Papers |
Published In: | Robotica, Nº 48-49, 2002, selected paper from the Actas do Encontro Cientifico do Robotica 2002 - Festival Nacional de Robotica |
Year : | 2002 |
Authors : |
Duarte C. Leao Tiago C. Pereira Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima Luís Manuel Marques Custódio |
Lab : | Intelligent Robots and Systems Group (IRSg) |
Publication Partners: | Duarte c. Leao,Tiago c. Pereira |
File : | Open File |