Arquitectura Aberta de Controlo para um Manipulador PUMA 560
Title: | Arquitectura Aberta de Controlo para um Manipulador PUMA 560 |
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Kind : | Technical Reports |
Published In: | ISR Internal Report RT-401-96 |
Year : | 1996 |
Authors : |
Nuno Moreira Paulo Alvito Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima |
Lab : | Intelligent Robots and Systems Group (IRSg) |